侧打孔机项目开发
侧打孔机项目开发
项目来源：台州中意委托开发
项目编号：
承担单位：杭州正宇科技有限公司
技术人员：余文祥
侧打孔机项目开发-5657威尼斯
1.1 简介
侧打孔机:
图1 市面上常见的侧孔机
随着自动化进程的发展，一些板材打孔机，也向着自动化，傻瓜化方向发展，侧打孔机则是专门针对橱柜板这些需要在板材的侧边开孔的设备，特别是这些有固定螺丝孔的橱柜板，这种自动检测固定孔自动打孔的打孔机面世。
1.2 工艺流程
侧打孔机的工艺描述起来其实很简单，就是用检测装置（plc中断）检测到固定孔，再在固定孔侧面的位置打一个螺丝孔，或者根据工艺的不同，在螺丝孔前后固定距离再打一个木销孔。
图2 板材加工示意图
1.3特点
（1）自动检测固定孔，运用plc，可以把误差控制在20丝以内。
（2）可以关闭自动检测功能，打预设好位置的孔。
（3）全自动操作，工人只要放板取板，按下开关就可以使用了。
2.1目标
使用台达plc与伺服，加上台达触摸屏开发调试出自动检测功能的侧打孔机。把误差控制到10丝以内。
2.2预期效果
（1）分别有自动检测打孔，输入尺寸打孔两种功能。
（2）自动检测下，有多种打孔模式，有打木销孔，木销孔左偏或者右偏。
（3）木销孔可以设置偏移量，打孔深度可调，检测速度，定位速度都可以给客户自己调。
3.1方案确定
定位一个轴，打孔一个轴，两个b2可以满足要求，plc出于成本要求使用es2系列，触摸屏台达 b10s411。
系统连接图：
图3 系统连线示意图
这个项目最主要的核心内容就是plc中断，使用的感应开关是德国wenglor，相应时间在10微秒之内。
调试过程中，先是中断直接读取内部脉冲发送寄存器，d1030，但是由于这是命令脉冲，伺服执行机构的实时位置会比这个滞后，所以导致不同速度下d1030与真实位置偏差不一样。非常不利于调试。
后来尝试把y0,y1脉冲输出并到plc的高速计数器上，虽然偏差比上面的少了不少，但还是会随着检测速度的不同，产生不同的偏差。
最后直接把伺服内部的oa，/oa，ob，/ob接到plc上，plc不是吃差分信号输入，只能加一张差分转集电极的板子：
图4 差分转集电极板子
使用这种方法之后，中断获取的位置就十分精准，不会随着检测速度的变化而变化，这样的话，打出来的孔位置就非常精准了。
4种工艺如下：
图5 4种工艺示意图
1. 设备外观
图6 设备在加工产品
图7 设备在加工产品
图8 加工画面
如图8：可以在屏幕上选择工艺类型，也可以关闭检测直接输入尺寸。
图9 设置画面
如图9：加工的各个参数，包括各个速度，补偿等等参数都在这个画面设置。
（1） 这个项目虽然谈不上有多难，但是前前后后也花费了不少时间和精力，最主要的问题其实就在于中断获取的位置到底准不准，最后加了张转换板子解决问题。
（2）一些想法还是要走在客户前面，开放给客户的参数，以及各种工艺选择，尽量都先考虑进去，省的到时候一些不必要的麻烦。
（3）通过这次项目还是能获得不少提高，丰富了经验。
